本文是一篇物流供应链论文，本文在考虑研发结果不确定的情形下，对供应商独立进行研发时和制造商与供应商共同进行研发时两种情况下的研发、定价与融资决策进行了讨论，为供应商和制造商的运营和融资方式选择提供了参考依据。
1. 绪论
1.1 研究背景
为了实现我国建设创新型国家的战略目标，政府大力提倡企业加强自主创新能力，提升自主创新水平。这一战略的背后是对技术进步和创新能力的重视，以及对市场需求的把握。企业为响应国家的号召，越来越重视技术的更新迭代，通过不断地进行创新型研发和改进产品，进一步提升公司的竞争力，占领市场需求。一个典型的例子是智能手机市场，诸如苹果和华为等公司几乎每年都会推出具备新功能的产品。然而，公司在研发时，需要投入大量的努力和资金，例如华为在2022年研发费用占全年收入的25.1%。尽管如此，研发仍然存在风险，即企业可能面临研发失败的风险。此外，一个完整的产品通常由多个零部件组成，或者依赖不同的设备进行生产。上游的中小型供应商往往面临资金短缺的问题，限制了零部件或设备的创新型研发工作，从而导致相关供应链的中断。
为了支持供应商的研发工作，提高供应商的创新型研发积极性和研发成功的概率，下游制造商可以通过投资供应商，以缓解其资金限制。以英特尔在2012年与荷兰ASML公司达成股权投资协议为例，不仅加速了ASML新技术的开发，也支持了自身和供应链的发展。该协议持续了两年，根据协议，英特尔总计投资了41亿美元，收购了ASML的15%股权，并承诺提前向ASML采购订单。作为回报，ASML以信用形式提供某些商业折扣，用于英特尔未来的订单。最终，新生产线成功运营，英特尔通过出售其股份退出了合作。
1.2 研究目的与意义
快速的技术进步和激烈的市场竞争迫使高科技公司不断进行技术的更新迭代，通过一些创新型的研发与产品的改进，能够进一步提升公司的竞争力，占领更多的市场需求。企业只有进行技术创新，才能突破发展瓶颈，应对当前激烈的市场竞争，获得收益。
然而公司在进行创新型研发时，需要进行大量的努力和投资，但是研发公司由于受到资金短缺的限制，不能顺利完成研发，此时需要融资来支持研发工作的顺利开展。本文通过讨论供应链的内部融资，即下游制造商向上游供应商的提前支付融资或者制造商向供应商进行股权投资，来探讨哪种融资方式更加有利。
在面临上游供应商研发的不确定性时，制造商也会考虑进行一定的技术或产品改进，从而降低供应商研发失败的风险，但是当供应商和制造商共同研发时，会存在一定的技术溢出。因此，本文还通过讨论在共同研发时的两种内部融资方式，来研究此时的最佳融资方式和技术溢出对研发与产品定价的影响。
本研究的理论意义与现实意义如下：
（1）理论意义
本文以二级供应链为研究背景，其中供应链由一个零部件供应商和一个产品制造商构成，供应商进行创新型研发时的研发具有不确定性，研发可能成功或者失败。在此供应链结构下分别构建了提前支付和股权融资模型，为了进一步拓展研究，在后面的模型中又考虑了为避免供应商研发失败的风险，制造商也进行产品改进研发时的融资模型。丰富了供应链研发与融资决策领域的内容，为今后的研究提供了借鉴。
（2）现实意义
面对激励的竞争环境和快速的技术进步，企业需要做出研发的相关决策，同时，各种融资途径也会在某种程度上对企业决策和经济回报产生影响。因此，研究在研发型供应链中的融资策略和运营策略使得利润最大化，对于供应链成员在当前竞争激烈的环境中提升其竞争力具有深远的实际意义。这不仅能加强供应链的整体管理，还能提升成员的盈利能力，从而推动企业的快速发展。
2. 相关理论及文献综述
2.1 供应链金融的相关研究
随着经济全球化进程的不断加快，中小企业在经济市场中扮演着越来越重要的角色，成为国家经济发展的重要组成部分。然而，由于资金短缺问题，中小企业常常面临严峻的挑战。资金约束可能导致中小企业在研发、生产和供应过程中面临困难，限制了其扩大规模和提高生产能力的能力。同时，资金约束可能导致供应链中的其他成员面临延迟支付、资金断供或无法按时交付的问题，进而影响整个供应链的流程和效率。为了解决这个问题，供应链学者开始研究与供应链金融相关的理论。通过供应链金融，中小企业可以获得更多的资金支持，改善其供应链的流动性，以应对资金短缺问题。供应链金融的介入不仅可以提高中小企业的运营效率和利润，还可以提高供应链整体的稳定性和可持续发展性。[1]因此，对于中小企业和整个经济体系而言，供应链金融具有重要的意义和潜力。
2.1.1 供应链金融的定义与发展
在人们意识到供应链管理重要性的阶段，主要关注供应链中的物流和信息流，然而忽视了供应链中的资金流。直到20世纪70年代，Budin and Eapen（1970）[2] 探讨了企业经营过程中产生的现金净流量以及这种净流入如何受到有关贸易信贷和库存政策变化的影响。这项研究使人们开始意识到资金流对于供应链管理的重要性。该研究揭示了资金流对供应链运作的关键作用，进一步强调了企业在管理资金流方面的必要性。因此，供应链金融作为供应链管理和金融学科的交叉领域应运而生。直到21世纪初，供应链金融的第一个正式定义才出现。Stemmler（2002）[3]指出，供应链金融是将金融流整合到实体供应链中的过程，可以被描述为供应链管理的重要组成部分。这一定义揭示了供应链金融的本质和作用，即通过整合金融流程，为供应链中的各个环节提供资金支持和金融服务。供应链金融的出现为企业提供了更多的金融选择和灵活性，有助于提高供应链的效率和可持续发展。
2.2 供应链研发合作的相关研究
随着全球经济的快速发展， 研发在供应链中起着至关重要的作用。首先，研发能够为供应商提供创新的能力。通过不断进行研究和开发，供应商可以推出新的产品、技术和解决方案，满足市场的需求变化，并赢得消费者的青睐。其次，研发可以帮助供应商提高生产效率和质量水平。通过不断改进和优化生产工艺、技术和设备，供应商可以降低生产成本，提高交付效率和客户满意度。另外，为了提高研发效率，越来越多的供应链成员开始寻求与其他成员的研发合作，从而加强供应链成员之间的协同，实现资源的共享和优势互补。研发合作（Research Joint Ventures，RJV）[41] 已经成为企业获取并保持竞争优势的有效方式，它能够实现企业之间的技术共享、使得企业获取互补性资源、避免重复性研发投入，并赢得规模经济效应。
2.2.1 供应链研发合作的研究现状
在供应链管理中，供应链研发合作的相关研究可以根据合作的成员分为两类：第一类是供应链横向合作研发，即同行业的企业通过合作来完成研发，第二是供应链纵向合作研发，即在供应链中知识、技术、产品等方面相关联的纵向链条的企业进行的合作研发。
（1）供应链横向合作研发
在供应链横向合作研发中，研究往往是以生产替代型或竞争型产品的供应商或者制造商进行合作研发为背景。大多数横向合作研发的研究是在Kamien et al（.1992）[42]的KMZ模型的基础上，对横向合作研发进行了研究。Poyago（1995）[43]分析了具有信息溢出效应的研发型供应链，其研发会降低企业的生产成本，研究发现当行业内的部分企业进行研发合作时，其均衡效果不如行业内的全部企业进行研发合作。Gupta（2008）[44]考虑了两个竞争性的制造商进行工艺创新时，组建合资企业和战略联盟对工艺创新和制造商收益的影响，发现在溢出效应较强的行业中，制造商之间的横向合作相比于渠道协调，能带来更高水平的工艺创新投资。孙彩虹等（2009）[45]考虑了双寡头垄断的供应链中，寡头不对称的情况，研究了创新率、溢出效应、初始成本等不对称性对两者合作研发的投入、利润等的影响。
3. 供应商独立研发时供应链的内部融资与产品定价 ................. 20
3.1 问题描述与符号说明 ........................... 20
3.1.1 问题描述 ............................. 20
3.1.2 基本假设 .................................. 21
4. 制造商与供应商共同研发时供应链的内部融资与产品定价 ....................... 44
4.1 问题描述与符号说明 .................... 44
4.1.1 问题描述 ......................... 45
4.1.2 基本假设 ............................. 45
5. 结论与展望 ................................... 75
5.1 论文主要结论 ............................ 75
5.2 未来研究方向 .................... 76
4. 制造商与供应商共同研发时供应链的内部融资与产品定价
4.1 问题描述与符号说明
4.1.1 问题描述
本文考虑具有一个供应商与一个制造商的供应链模型。供应商负责零上游的创新型研发，同上一章一样，研发具有不确定性。制造商负责进行现有技术的改进，从而使最终产品的市场需求拓展𝑚，研发投入为𝐾=12𝑚2，制造商进行的研发是确定性的，即制造商只需考虑改进水平𝑚，而不存在研发成功或者失败的情况。
供应链结构图如图4-1：
5. 结论与展望
5.1 论文主要结论
本文在考虑研发结果不确定的情形下，对供应商独立进行研发时和制造商与供应商共同进行研发时两种情况下的研发、定价与融资决策进行了讨论，为供应商和制造商的运营和融资方式选择提供了参考依据。通过前几章的研究，
