多层静电折纸气泵设计及驱动特性探讨

层折纸气泵设计与制备。本文提出了一种基于静电驱动的多层折纸气泵，利用介电泳液体压缩机制放大的静电力与手风琴折纸结构相结合，兼具静电驱动的静音、高效、响应快，以及立体折纸结构的易回复、形变压缩体积大等特点。通过对折纸结构特点以及制备材料和工艺的分析，设计了一套成本低廉、便于操作的制备流程。

（2）多层折纸气泵数学建模与理论分析。构建多层折纸气泵的三维几何模型并简化出单腔室拓扑结构。分析并计算单腔室气泵体积与腔室夹角间的联系，推导出输出气压与腔室夹角之间的关系。接着，建立折纸气泵腔室的平行板电极模型，利用电场与电荷推导出介电界面上的电场表达式，从而计算出介电液体层所受的静电力。随后，构建折纸气泵的准静态响应模型，通过该模型求解出驱动电压与输出气压之间的关系，为折纸气泵的输出性能提供理论依据。

参考文献（略）