日期：2025年12月21日
编辑：ad201107111759308692
作者：无忧论文网
点击次数：63
论文价格：150元/篇
论文编号：lw202512091605153652
论文字数：38788
所属栏目：电子信息类论文
论文地区：中国
论文语种：中文
论文用途：硕士毕业论文 Master Thesis
tographer算法。接着在Gazebo仿真模拟器中搭建仿真环境，并对这两种SLAM算法进行了仿真实验。然后通过对比Cartographer算法与Gmapping算法在地图构建效果和硬件资源消耗方面的差异性，确定了Cartographer算法更适合作为物流移动机器人的地图构建算法。最后考虑到该算法在物流网络环境中构建地图时，可能会难以生成较为完整或高质量的地图，提出了一种自适应的回环检测匹配得分阈值改进策略以改进Cartographer算法。
参考文献（略）
